在表面贴装技术（SMT）的复杂流程中，印刷机作为将焊膏或贴片胶准确施加到电路板焊盘上的关键设备，其性能优劣直接影响着电子产品的焊接质量与生产效率。SMT 印刷机种类多样，每种类型都有独特的工作原理，适配不同的生产需求。
手动印刷机
手动印刷机是 SMT 印刷设备中较为基础的类型，结构相对简单，成本较低，常用于小批量生产、研发阶段或对生产精度要求不高的场景。其工作原理主要依靠人工操作完成各步骤。
操作人员首先将电路板固定在印刷机的工作台上，通过定位装置确保电路板位置准确。接着，把装有焊膏或贴片胶的钢网放置在电路板上方，并调整好钢网与电路板的相对位置，使钢网上的开孔与电路板上的焊盘精准对齐。然后，操作人员手持刮刀，将焊膏或贴片胶放置在钢网一端，手动推动刮刀以一定的角度和速度在钢网上移动。在刮刀的挤压作用下，焊膏或贴片胶通过钢网开孔漏印到电路板的焊盘上，完成印刷过程。整个过程中，印刷的质量高度依赖操作人员的经验与技能，如刮刀的力度、速度和角度控制等，稍有偏差就可能导致印刷厚度不均匀、焊膏量过多或过少等问题。
半自动印刷机
半自动印刷机在手动印刷机的基础上进行了升级，引入了部分自动化功能，提高了生产效率与印刷精度，适用于中等规模生产。
工作时，操作人员先将电路板准确放置在具有自动定位功能的工作台上，设备通过机械或光学定位系统对电路板进行快速定位，确保其位置精度。钢网同样安装在固定位置，与电路板实现精准对齐。与手动印刷机不同的是，半自动印刷机的刮刀由电机驱动，操作人员只需在设备操作界面上设置好刮刀的运行参数，如速度、压力、行程等，设备就能按照设定参数自动控制刮刀在钢网上来回移动，完成焊膏或贴片胶的印刷。此外，半自动印刷机通常还配备了简单的检测系统，可对印刷后的电路板进行初步检测，如通过视觉系统检查焊膏印刷的位置是否准确、是否存在漏印等情况。这种类型的印刷机在一定程度上减少了人工操作的影响，提高了印刷质量的稳定性，但在印刷过程中仍需人工上下料，限制了整体生产效率的进一步提升。
全自动印刷机
全自动印刷机是 SMT 生产线中高度自动化的设备，具备高精度、高速度和高稳定性的特点，广泛应用于大规模、高产量的电子产品制造。
其工作流程从电路板的自动上料开始，通过自动化的物料传输系统将电路板准确放置在印刷机的工作台上。设备利用先进的光学定位系统，如高精度摄像头，对电路板和钢网进行快速、精确的定位，确保二者之间的位置偏差控制在极小范围内。在印刷环节，全自动印刷机的刮刀系统由高性能电机精确驱动，能够实现极其精准的速度、压力和角度控制。同时，设备配备了先进的闭环控制系统，在印刷过程中实时监测刮刀的压力、印刷厚度等参数，并根据预设值自动进行调整，保证每次印刷的一致性和准确性。印刷完成后，设备还会通过高精度的视觉检测系统对印刷质量进行全面检测，包括焊膏的印刷量、位置精度、形状完整性等。一旦发现印刷缺陷，设备会立即报警并停止生产，以便操作人员及时处理。此外，全自动印刷机通常具备与其他 SMT 设备（如贴片机、回流焊炉等）进行数据交互和协同工作的能力，能够实现整个 SMT 生产线的自动化运行，大大提高了生产效率和产品质量。
SMT 中的印刷机类型丰富，手动印刷机依赖人工操作，适用于小批量、低精度场景；半自动印刷机引入部分自动化，提升了效率与精度，适合中等规模生产；全自动印刷机高度自动化，以高精度、高速度满足大规模生产需求。在实际生产中，企业需根据自身生产规模、产品要求等因素，合理选择印刷机类型，以实现高效、优质的 SMT 生产。